低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

摘要：

低空无人机影像在交通规划、城市管理、应急监控等领域正逐渐体现出其独到的优势,而将影像快速、准确地纠正与配准则是其发挥功用的必要前提.以拍摄于道路交叉口上方的无人机悬停视频为研究对象,探讨对其实现影像抖动纠正配准的方法.视频中的连续影像包含大量的近似地物及移动地物,难以直接采用传统的空间域或频率域方法进行配准.由此,提出了一种基于横道线识别的影像配准方法,经由图斑提取、筛选分类、轴线拟合及影像配准等步骤,实现了影像任意帧间的配准.利用无人机悬停拍摄的交叉口视频进行了验证,结果表明,该方法稳健、有效.

关键词：低空无人机影像、抖动纠正、横道线、影像配准

所属期刊栏目：40

分类号：P231.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：教育部博士点博导基金资助项目20130076110014;国家863计划资助项目2013AA122302;国家自然科学基金资助项目41271441.The Doctoral Fund of Ministry of Education of China,No.20130076110014;the National 863 Program of China,No.2013AA122302;the National Natural Science Foundation of China,No.41271441.

在线出版日期：2015-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：738-743