滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

摘要：

推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过合去科氏力项,消除不可观测量,将b系零偏转为n系等效零偏估计,三个步骤改进了零速条件下的Kalman滤波自对准模型.试验结果表明,简化模型不仅使得模型大大简化,减轻了计算负担,加快了运行速度,并且保持了原有的快速收敛性和较高的估计精度,是一种优化的静基座精对准方法.

关键词：捷联惯导、精对准、滤波降阶、等效性

所属期刊栏目：40

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家973计划资助项目2013CB733301;创新研究群体科学基金资助项目41021061.The National 973 Program of China,No.2013CB733301; the Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China,No.41021061.

在线出版日期：2015-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：204-208,279