GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算

摘要：

采用方向余弦矩阵描述姿态,建立GPS/陀螺组合姿态确定系统模型,由矩阵Kalman滤波方法解算整周模糊度的浮点解,然后再利用MC-Lambda方法得到整周模糊度固定解.仿真实验结果表明,附加方向余弦矩阵约束的Kalman滤波方法可以有效地提高整周模糊度浮点解的精度,使得整周模糊度的固定成功率和效率均得到提高,尤其是在GPS观测条件较差的情况下.

关键词：全球定位系统、姿态确定、整周模糊度解算、MC-Lambda方法、方向余弦矩阵、Kalman滤波、陀螺

所属期刊栏目：40

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China,Nos.41274016,41174006,40974010.国家自然基金资助项目41274016,41174006,40974010.

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：128-133