结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法

摘要：

针对GNSS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种GNSS/INS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信息和动力学模型信息异常情况,给出了4种GNSS/INS抗差自适应滤波算法.利用实测数据进行了验证,结果表明,4种抗差自适应滤波算法在观测信息不足的情况下,不但能够抑制动力学模型扰动异常对导航解的影响,而且能够较好地抑制异常观测信息对导航解的影响.

关键词：神经网络、自适应滤波、抗差估计、GNSS/INS组合导航

所属期刊栏目：39

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China,No.41304024; the Foundation for the Author of National Excellent Doctoral Dissertation of China,No.201162.国家自然科学基金资助项目41304024;高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目201162.

在线出版日期：2015-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1323-1328