利用泰勒展开的点特征子像素定位方法

摘要：

针对无人机影像空三处理对特征点定位精度要求高的问题,基于Harris点特征提取算子提出了一种改进的子像素定位方法.该方法以二阶泰勒展开式拟合初始特征点邻域的Harris响应函数,采用邻域灰度值中心差商来近似计算泰勒展开式中偏导数的初值,引入最小二乘和高斯距离加权的思想计算编导数的改正量,对求得的泰勒展开最小二乘拟合式求极值获取子像素级的特征点.通过计算机模拟图像对算法进行精度和抗噪能力测试.结果表明,本文算法的子像素定位精度高,且具有一定的抗噪能力.通过对实际无人机数据进行空三实验,结果表明本文方法的定位精度能改善无人机影像的空三处理结果.

关键词：Harris响应函数、子像素定位、泰勒展开式、最小二乘拟合

所属期刊栏目：39

分类号：P231.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家863计划资助项目2009AA121404;国家自然科学基金资助项目61172174;The National High Technology Research and Development Program of China863 Program,No.2009AA121404;the National Natural Science Foundation of China,No.61172174.

在线出版日期：2014-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1231-1235