多站激光点云数据全自动高精度拼接方法研究

摘要：

针对目前多站点云数据拼接存在的效率低和自动化程度低等问题，提出了基于地面激光点云强度信息的2D-3D点云数据高精度全自动拼接方法。首先，将强度信息通过三次样条插值算法生成二维影像，采用基于图形处理器（GPU）的加速尺度不变特征变换（SIFT）算子匹配得到二维同名特征点，剔除粗差；然后，反算得到特征点在三维点云中的坐标，并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼。利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接，可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。

关键词：地面激光、点云数据拼接、2D-3D全自动拼接、三维特征点精炼、点云衍生信息

分类号：P237.3;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：河南省教育厅教学技术重点研究项目14A420002。

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：41-42