多站激光点云数据全自动高精度拼接方法研究
针对目前多站点云数据拼接存在的效率低和自动化程度低等问题,提出了基于地面激光点云强度信息的2D-3D点云数据高精度全自动拼接方法。首先,将强度信息通过三次样条插值算法生成二维影像,采用基于图形处理器(GPU)的加速尺度不变特征变换(SIFT)算子匹配得到二维同名特征点,剔除粗差;然后,反算得到特征点在三维点云中的坐标,并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼。利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接,可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。
地面激光、点云数据拼接、2D-3D全自动拼接、三维特征点精炼、点云衍生信息
P237.3;TP751(摄影测量学与测绘遥感)
河南省教育厅教学技术重点研究项目14A420002。
2014-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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