GPS/BDS的RTK定位算法研究

摘要：

针对附加模糊度参数的Kalman滤波函数模型和随机模型,提出了一种确定实时动态(real-time kinematic,RTK)定位中Kalman滤波参数的方法.利用该算法,采用自编的GPS/BDS RTK定位程序处理了实测的GPS/BDS短基线数据,对比和分析了GPS、BDS、GPS/BDS三种RTK定位组合模式下的定位精度水平.在短基线的情况下,GPS/BDS的RTK定位精度相对于GPS或者BDS没有明显提高,但是得到固定解所需的时间明显减少.

关键词：GPS/BDS、基线数据、RTK算法、Kalman滤波

所属期刊栏目：39

分类号：P228.41(大地测量学)

在线出版日期：2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：621-625