利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波

摘要：

通过分析车载激光点云的特征,提出了一种基于改进的数学形态法的地面滤波方法.该算法运用三维虚拟格网组织数据,在形态法迭代过程中采用环形结构元优化滤波窗口,利用局部区域自适应坡度阈值对形态法开运算进行控制.在获得初始低点后,基于邻域坡度滤波提取地面点.利用两个不同区域的点云数据进行了实验,以验证改进算法的有效性.

关键词：车载激光、地面滤波、数学形态法、坡度滤波

所属期刊栏目：39

分类号：P237.4(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：514-519