利用GPS解算载体测姿的算法研究
利用GPS确定载体三维姿态的算法主要包括两类:一类是基于基线和模糊度参数的单基线观测模型,首先解算单基线在参考坐标系中的坐标,然后联合相应载体坐标系坐标解算载体姿态;另一类是基于姿态和模糊度参数的多基线观测模型,同时解算载体姿态和模糊度参数.选取CLAMBDA算法和MC-LAMBDA算法作为两类算法的代表,介绍了两种算法的原理,并结合算例进行了比较与分析.
GPS、姿态估计、基线、姿态矩阵、CLAMBDA算法、MC-LAMBDA算法
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P228.42(大地测量学)
项目来源:国家自然科学基金资助项目41274016,41174006,40974010
2014-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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