线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法
针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件.根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数.
LiDAR、点云、配准、四元数、线状特征
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P237.9(摄影测量学与测绘遥感)
国家自然科学基金资助项目41001297,41271444,41001312;江苏省自然科学基金资助项目BK2012569;江苏高校优势学科建设工程资助项目;中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室开放研究基金资助项目LEDM2010B10
2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1057-1062
