一种新的点云平面混合分割方法

摘要：

为了同时提高点云平面分割效率与可靠性,提出了一种新的将区域增长与RANSAC相结合的点云平面分割方法.该方法通过对八叉树节点进行平面度测试实现种子平面的自动遴选,将节点平面参数作为区域增长约束得到初始分割结果.实验证明了该方法能够高效可靠地实现散乱点云平面分割.

关键词：散乱点云、八叉树结构、平面分割、区域增长、RANSAC

所属期刊栏目：38

分类号：P237.3(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40971192;武汉大学博士研究生自主科研资助项目214275573

在线出版日期：2013-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：517-521