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精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用

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分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程.实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1 s和2 s的PPP数据与频率为100 Hz的INS数据进行融合实验.将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况.结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解.

精密单点定位、惯性导航系统、PPP/INS组合导航模型

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P228.41(大地测量学)

国家自然科学青年基金资助项目40904004;国家自然科学基金资助项目41074010;江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家教育部留学回国人员科研启动基金;中澳科技合作特别基金资助项目50810076;江苏省高校"青蓝工程"资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目CXLX11_0321

2013-02-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

48-51

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武汉大学学报(信息科学版)

1671-8860

42-1676/TN

38

2013,38(1)

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