利用随机系数矩阵的GNSS/INS组合导航Kalman滤波算法

摘要：

在动力学模型可靠的情况下,为避免观测异常对滤波结果的影响,建立处理观测异常的观测模型集合,以观测模型集合中系数矩阵的期望来代替观测方程的系数矩阵,利用随机系数矩阵Kalman滤波算法来控制观测信息异常的影响。算例结果表明,该算法可以有效地控制观测值异常对滤波结果的影响。

关键词：Kalman滤波、随机系数矩阵、组合导航

所属期刊栏目：37

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41020144004,41004013;中央高校基本科研业务费资助项目CHD2010JC048;长安大学基础研究支持计划专项基金;西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室开放基金

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1036-1040