利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制

摘要：

采用粒子滤波控制观测异常影响,提高动态精密单点定位精度。粒子滤波是一种非高斯噪声分布的动态滤波,通过重点概率密度进行随机采样以获取高精度状态参数;根据观测噪声概率密度、状态噪声概率密度以及重点概率密度等因素确定粒子权值,降低受污染粒子对定位结果的影响;采用Kalman滤波进行重点采样,减缓粒子退化;采用单差无电离层固定模糊度,减少状态参数维数,进而减少粒子的选取个数。实测数据结果表明,粒子滤波有效控制了观测异常影响,提高了动态精密单点定位的精度。

关键词：动态精密单点定位、观测异常、粒子滤波、重点采样

所属期刊栏目：37

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41020144004,41004013;陕西省测绘地理信息局科技创新基金

在线出版日期：2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1028-1031