精密单点定位的可靠性研究

摘要：

从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。

关键词：精密单点定位、可靠性、多余观测数、残差

所属期刊栏目：37

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目40904004;国家自然科学基金资助项目41074010;国家教育部博士点基金新教师资助项目200802901516;国家留学基金委建设高水平大学公派留学资助项目

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：709-713