一种新型9加速度计无陀螺惯导系统解算方法

摘要：

提出了一种新型的9加速度计无陀螺惯导系统配置方法,由角速度平方的开方运算求得角速度数值,由角加速度积分求得角速度正负号,两者组合求解角速度,能消除角速度解算时的积分迭代误差。三维的角速度平方、角加速度和线加速度均作为9个独立变量参与系统解算,且仅由9加速度计输出的线性组合得到,解算简单,计算量小,能避免＂除零＂错误和耦合误差;同时,加速度计数目是该类解算方法中最少的。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。

关键词：9加速度计、无陀螺、惯性导航系统、误差

所属期刊栏目：37

分类号：P227.2(大地测量学)

资助基金：微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室基金资助项目201001

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：278-281