多传感器组合导航系统的两级分布式融合算法研究

摘要：

研究了可用于多传感器组合导航系统的两级分布式最优融合算法,以理论的形式证明了在有、无信息反馈的情况下最终的融合结果是等价的与最优的。仿真结果在验证上述理论的情况下,也说明了来自融合中心的反馈信息可明显提高子滤波的滤波性能。

关键词：两级分布式融合、反馈信息、多传感器组合导航、信息融合

所属期刊栏目：37

分类号：P228.42(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60874112;“泰山学者”建设工程专项经费资助项目

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：274-277