利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用

摘要：

针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。

关键词：预测残差、选权滤波、分类因子、GPS/INS

所属期刊栏目：37

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41004013 41020144004;卫星导航与定位教育部重点实验室开放基金资助项目CRC-2009003

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：261-264