地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究

摘要：

从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。

关键词：惯性导航、地心地固系、精对准、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：37

分类号：P227.2(大地测量学)

资助基金：中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目L09-18;中国科学院知识创新工程重要方向性资助项目kzcx2-yw-125;国家自然科学基金资助项目41074051 40974044

在线出版日期：2012-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：68-72