平台运动误差对机载LiDAR激光脚点分布的影响分析

摘要：

为了有效地抑制与补偿平台运动误差产生的像质退化,针对机载激光雷达平台的运动特性研究激光雷达点云分布的变化规律。从理论上推导了平行扫描式激光雷达、Z扫描式激光雷达和圆锥扫描式激光雷达的点云坐标分布表达式;通过仿真讨论了机载激光雷达运动参数与激光雷达点云分布之间的规律;基于平行扫描式激光雷达,研究了5种运动误差对激光雷达点云坐标分布的影响,最终仿真得到根据影响程度由大到小依次为侧滚角误差、俯仰角误差、偏航角误差、机身上下抖动误差、速度瞬时变化误差。该研究结果为进一步研究机械补偿,以提高激光雷达系统成像的精度提供了理论依据和基础。

关键词：机载激光雷达、激光点云、侧滚角误差、俯仰角误差、偏航角误差

所属期刊栏目：36

分类号：P225(大地测量学)

资助基金：国家973计划资助项目2009CB724001;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目YWF-10-02-035;北京航空航天大学博士研究生创新基金资助项目

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1270-1274,1279