利用多尺度与分布模型的GPS/SINS组合导航算法

摘要：

根据多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,将GPS量测信息用并行小波进行分解处理以得到不同尺度上的量测信息;然后,将不同尺度上的量测信息与SINS进行并行Kalman滤波,并对每个Kalman滤波器的输出结果进行分布式状态融合;最后,用分布式状态融合后的结果对SlNS反馈校正.实际的静态实验与理论动态仿真实验结果表明,采用该方法以后,组合导航系统的各项导航参数精度明显提高.

关键词：多尺度分析、离散小波变换、并行Kalman滤波器、分布式状态融合、组合导航系统

所属期刊栏目：35

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金60874112;"泰山学者"建设工程专项经费资助项目

在线出版日期：2011-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1396-1400