利用固定模糊度的动态精密单点定位算法

摘要：

首先,采用序贯最小二乘法计算无电离层组合观测值的模糊度;然后,固定宽巷组合模糊度;再固定窄巷组合模糊度;最后,得到无电离层组合观测值的模糊度最终解.谱密度的取值影响状态参数预测值的协方差矩阵元素的大小,因此,采用自适应滤波进行处理.利用机载GPS数据进行验证,结果表明,与其他方案相比,利用固定模糊度的自适应滤波加快了收敛速度,提高了动态精密单点定位的解算精度;无论谱密度取何值,自适应滤波都能够得到较稳定的解.

关键词：模糊度固定、自适应滤波、谱密度、自适应因子

所属期刊栏目：35

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40774001;40672173;国家863计划资助项目2007AA12Z331;中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室开放研究基金资助项目2009PNTT02

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1029-1033