月球软着陆自主组合导航研究

摘要：

针对惯性测量单元(TMU)存在误差积累的特点,提出了利用探测器上的光学敏感器,通过对预先选定的特征点的测量得出探测器的相对位置,根据这些光学导航信息再结合惯性导航输出轨迹,通过多模自适应滤波完成对IMU导航的修正.对整个导航系统的可观性进行了分析,并通过数值仿真验证了所提出的自主导航方法的可行性.

关键词：月球软着陆、自主组合导航、多模自适应估计、可观性分析

所属期刊栏目：35

分类号：P228.1(大地测量学)

资助基金：国家杰出青年科学基金资助项目40625013;国家自然科学基金资助项目40890160;国家863计划资助项目2007AA12Z311

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1013-1016