多波束勘测运动传感器偏移的改正方法

摘要：

系统分析多波束勘测时运动传感器偏移造成的姿态误差的特点,以及对波束归位的影响,根据水深误差受横摇误差影响更大、运动传感器偏移带来的横摇误差主要受纵摇决定的规律,借助三维光照水深图、傅立叶或小波分析工具、纵摇与水深误差关系图判断是否存在运动传感器偏移,然后通过消除纵摇与水深误差的线性关系取得运动传感器的偏角,最后对测区所有波束重断归位,完成运动传感器偏移改正,叶浅水多波束勘测质量的提高有一定的意义.

关键词：多波束声纳、运动传感器、偏移、误差

所属期刊栏目：35

分类号：P229.1(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金40876051;40676024;国家863计划资助项目2009AA121405;山东省泰山学者建设工程专项经费资助项目TSXZ0502

在线出版日期：2010-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：816-820