高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型

摘要：

在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型.以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS.使用CHAMP卫星上的星栽GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析.结果表明,在滤渡收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0 m和1.2 mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小.

关键词：星载GPS、实时定轨、动力学模型补偿算法、推广卡尔曼滤波、SATODS

所属期刊栏目：35

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家863计划资助项目2009AA12Z301

在线出版日期：2010-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：653-656