正反向Kalman滤波用于动态精密单点定位参数估计

摘要：

提出了采用正反向Kalman滤波进行动态精密单点定位事后处理参数估计的方法,连续实施两次方向相反的Kalman滤波,第一次滤波结果作为第二次滤波的初始信息,第二次滤波结果作为最终结果.该方法克服了传统Kalman滤波方法在模糊度参数收敛之前定位精度不高的缺陷,同时还具有原理简单、易于实现的优点.实测数据解算实验表明,该方法正确有效,可以获得理想的动态精密单点定位结果.

关键词：GPS、Kalman滤波、正反向Kalman滤波、动态精密单点定位

所属期刊栏目：35

分类号：P228.41(大地测量学)

在线出版日期：2010-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：279-282