利用ICCP的水下地磁匹配导航算法

摘要：

分析了传统水下导航定位方法的局限,研究了基于ICCP的水下地磁自主导航算法.首先,研究了局域地磁场建模方法,认为多面函数构建局域地磁场模型较优;然后,研究了ICCP地磁导航算法,并对其作了改进;最后,以所建立的局域地磁场模型为背景,进行了地磁匹配算法的仿真实验,给出了该算法的精度指标及影响因素.

关键词：INS、ICCP、地磁匹配导航、自主导航

所属期刊栏目：35

分类号：P229.2(大地测量学)

资助基金：国家863计划资助项目2007AA12Z326

在线出版日期：2010-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：261-264