利用海面传感器网络的协同定位技术

摘要：

在定位基准受限海域,为满足船只对飞行器精密定位的需求,提出了一种利用海面无线传感器网络协同对飞行器定位的技术.给出了协同定位的数学模型,引入双向不等时漂的时间同步方法(two-way timing with unequal time drift,TWT-UTD),解决了因忽略时钟漂移导致的低同步精度问题.Monte Carlo仿真表明,通过优化定位精度因子,协同定位的精度优于常用的3坐标雷达跟踪精度;与无时漂往返校时技术相比,TWT-UTD同步精度提高了20%以上,将等效测距误差减小了3 m.

关键词：海面无线传感器网络、协同定位、到达时间、时间同步

所属期刊栏目：34

分类号：P246.2;P229.2(测绘仪器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60532070

在线出版日期：2010-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1415-1418,1422