使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿

摘要：

提出了一种双差载波相位GPS/INS紧密组合的新形式,分析了紧密组合和松散组合的计算形式和特点,进而统一了紧密组合和松散组合的估计状态,并将此紧密组合和松散组合相结合,实现了一个复合滤波器.此滤波器可以根据GPS的实际观测情况动态选择合适的滤波方式,可兼顾滤波器的精度和可靠性.通过处理实测数据,验证了此滤波器在精度和可靠性上都优于任一种单一的组合模式.

关键词：GPS、INS、集成、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：34

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40501060,40771176

在线出版日期：2010-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1390-1393