附有运动轨迹约束条件的整周模糊度快速分解算法

摘要：

建立了直线道路和曲线道路的约束条件方程,给出了附有道路轨迹约束条件的卡尔曼滤波公式,提出了约束条件下的模糊度分解算法.本文算法中模糊度的浮点解由约束卡尔曼滤波器获得,而模糊度整数解由LAMBDA算法完成.车载GPS试验结果表明,附加轨迹信息约束的卡尔曼滤波方法可以有效地提高模糊度浮点解的精度,使得运动中整周模糊度的分解速度和成功率得到显著提高.

关键词：GPS动态定位、整周模糊度分解、轨迹约束

所属期刊栏目：34

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家863计划资助项目2007AA12Z315;国家自然科学基金资助项目40874015

在线出版日期：2010-07-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1316-1319