GPS/DR原始观测值组合导航定位研究

摘要：

根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算.数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS现测信息提高DR航位推算精度.

关键词：GPS/DR组合、原始观测值、Kalman滤波

所属期刊栏目：34

分类号：P228.42(大地测量学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA12Z325;武汉市青年科技晨光计划项目200850731375;国家创新研究群体科学基金40721001

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：236-239