多视结构光点云的自动无缝拼接

摘要：

基于视觉的单视点点云数据对纹理贫乏的工业钣金件多视角测量数据进行拼接.在三维量测系统的整体拼接中,旋转平台的转动使得每幅影像上的特征线在移动,因而影像与影像之间不存在真正意义上的同名特征线,以致所解算出的各个模型的点云之间不存在真正意义上的同名点.结合摄影测量学中基于闭合条件的独立模型法平差方法以及计算机视觉界的迭代最邻近点(iterative closest points,ICP)算法,对多视角测量数据进行拼接,实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.

关键词：多视角、点云、独立模型法、参考坐标系

所属期刊栏目：34

分类号：P234.1(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金40671157

在线出版日期：2009-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：199-202