基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法

摘要：

提出了一种基于带权点法向量的LiDAR数据屋顶检测方法.通过利用点和其邻接点构成的面法向量进行峰值统计,检测屋顶面.检测过程中同时考虑每个点法向量的权值,从而确定每个点对面的贡献,一定程度上消除了噪声的影响,提高了小面积屋顶检测的准确程度.同时,采用多阈值进行屋顶面检测,能够检测大小不同的面.通过实验验证了本算法的有效性.

关键词：机载LiDAR、点法向量、屋顶检测

所属期刊栏目：34

分类号：P231.5;P237.3(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金40701154;国家高技术研究发展计划863计划SQ2006AA12Z108506;国家西部1:50 000地形空白区测图工程资助项目

在线出版日期：2009-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27