附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用
基于车辆"当前"统计模型,利用白适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理.将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程.其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度.实验结果表明,该算法具有实用意义.
GPS、车载导航、自适应卡尔曼滤波
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P228.42(大地测量学)
国家自然科学基金资助项目40574035;国家863计划资助项目2007AA12Z310;中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目L06-07
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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