差分GPS水下定位系统的解析法网形分析

摘要：

基于差分GPS水下定位系统的双曲线定位模型,推导了极坐标系下定位结果的解析表迭式,并进一步给出了水面基线网的网形、基线精度以及水声距离测量精度对定位结果影响的分析.结果表明,采用非辐射网形分布,双曲线定位模型存在明显的不稳定区;采用辐射网形基线分布,在基线网的范围内.平面定位精度较均匀;无论采用何种基线网形分布,深度方向的弱约束必然导致深度方向存在显著的误差.

关键词：GPS、水下定位系统、智能浮标、基线网形分析

所属期刊栏目：33

分类号：P228.42;P229.2(大地测量学)

资助基金：国家863计划资助项目2005AA613050

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：824-827