非线性自适应抗差滤波定轨算法

摘要：

讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法.该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响.另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响.通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性.

关键词：卡尔曼滤波、非线性滤波、抗差估计、自适应滤波

所属期刊栏目：33

分类号：P228.4;P207(大地测量学)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目KJCX2-SW-T1;国家高技术研究发展计划863计划2002AA731171

在线出版日期：2008-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：187-190