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有色噪声作用下的卡尔曼滤波

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利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题.根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔曼滤波是白噪声卡尔曼滤波的推广.

有色噪声、卡尔曼滤波、白噪声

33

P207.2;P228.4(一般性问题)

江苏省高校自然科学基金04KJB170140

2008-05-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

180-182,207

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武汉大学学报(信息科学版)

1671-8860

42-1676/TN

33

2008,33(2)

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