激光雷达点云平面拟合过滤算法

摘要：

在分析激光雷达点云空间分布特征的基础上,提出了基于斜率的激光点云平面拟合过滤算法,并利用该算法对机载激光雷达点云的特征提取进行了实验研究.结果表明,此算法能有效地拟合激光点云的连续平滑的水平平面、倾斜平面和垂直平面,在DTM、建筑屋顶和垂直墙壁等特征提取中具有较好的效果.

关键词：激光雷达、平面拟合、过滤、特征提取

所属期刊栏目：33

分类号：P237.3;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金40401050;60670253;上海市重点学科建设项目T0102;上海市博士后专项基金05R214123;06R214129

在线出版日期：2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28