一种采样型平方根滤波及其应用

摘要：

探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalman filter)应用于星载GPS卫星实时定轨.在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性.实例计算结果表明,SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)和Unscented卡尔曼滤波(unscented Kalman filter).

关键词：卡尔曼滤波、非线性滤波、GPS、定轨

所属期刊栏目：32

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：中国科学院知识创新工程项目KJCX2-SW-T1;国家高技术研究发展计划863计划2002AA731171

在线出版日期：2007-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：696-698,703