两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析

摘要：

给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能.利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力.

关键词：Kalman滤波、渐消滤波、自适应抗差滤波、渐消因子

所属期刊栏目：31

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金49825107;国家自然科学基金40174009;40274002;教育部重点实验室基金1469990324233-04-11

在线出版日期：2006-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：980-982,1026