10.3969/j.issn.1671-8860.2006.02.022
UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验
讨论了UT(unscented transform)变换的性质,给出了一种新的扩展型卡尔曼滤波器UKF(unscented Kalman filter),它不仅具有较高的精度,而且不必计算偏导数阵.仿真分析的结果表明,UKF有良好的状态估计性能,使用简便,适合于非线性系统状态估计.
卡尔曼滤波、扩展变换、扩展卡尔曼滤波
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P228(大地测量学)
教育部重点实验室基金03-04-01
2006-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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