10.3969/j.issn.1671-8860.2006.02.011
基于彩色图像的机器人视觉跟踪
采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体.经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪.
视觉跟踪、图像分割、HSV
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TP242(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目2002AA421170
2006-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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