一种基于抗差自校正Kalman滤波的GPS导航算法

摘要：

为减弱异常观测值对自校正Kalman滤波精度的影响,引入抗差M估计的等价权函数,建立了抗差自校正Kalman滤波算法,并用实例进行了验证.计算表明,该自适应滤波算法在完全未知噪声统计的情况下,不仅能够自适应地求解状态参数,而且还能在一定程度上有效地抵制观测异常对导航解的影响.

关键词：ARMA(autoregressive moving average)新息模型、参数辨识器、抗差M估计、自校正滤波

所属期刊栏目：30

分类号：P207;P228.41(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金49825107;国家自然科学基金40174009,40274002

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：881-884