基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

摘要：

首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较.

关键词：组合导航、多传感器、抗差估计、自适应估计

所属期刊栏目：29

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金49825107;国家自然科学基金40174009,40274002

在线出版日期：2004-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：885-888