10.3969/j.issn.1671-8860.2003.02.024
基于网络的机器人跨平台远程实时控制
提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架,它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成,并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统,进行了远程视觉控制试验.试验表明,该控制系统运行稳定,实时性强.
机器人、远程实时控制、视觉控制、跨平台、在线运动规划
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TP24(自动化技术及设备)
中国科学院知识创新工程项目2F02J02
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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248-252