基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器

摘要：

提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法.在新方法中,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果常值偏差;并引入SPRT检验方法,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动,达到对噪声统计调整进行控制的目的,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声,并减少了计算量.

关键词：卡尔曼滤波、自适应、序贯概率比检验

所属期刊栏目：27

分类号：P228.41;P228.42(大地测量学)

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：158-164