10.3969/j.issn.1671-8860.2001.05.012
利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统
介绍了Carlson提出的分布式联邦滤波器理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特性.首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统.通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力.
双星定位系统、组合导航、分布式滤波
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P228.42(大地测量学)
总参谋部资助项目
2004-01-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
441-445,458