利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统

摘要：

介绍了Carlson提出的分布式联邦滤波器理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特性.首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统.通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力.

关键词：双星定位系统、组合导航、分布式滤波

所属期刊栏目：26

分类号：P228.42(大地测量学)

资助基金：总参谋部资助项目

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：441-445,458