测量机器人系统构成与精度研究

摘要：

对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化.同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果.

关键词：测量机器人、CCD摄像机、自动化监测系统

所属期刊栏目：25

分类号：TH761(仪器、仪表)

资助基金：中国科学院资助项目49771605;中-奥地利合作项目V.B.11

在线出版日期：2004-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：421-425,436