10.3969/j.issn.1001-6848.2023.09.011
多自由度超声电机的研究进展
超声电机是一种以逆压电效应为驱动原理的新型特种电机,具有结构简单、响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点.多自由度超声电机是一种重要的类型和研究热点,可实现空间中的多维运动和驱动输出,在微摄像机镜头、机器人关节、生物医学等领域具有显著的应用优势.本文从两类结构形式的定子进行分类,对国内外多自由度超声电机的研究进展进行总结和归纳,重点概述两类不同多自由度超声电机的结构优化、输出特性和应用方面等相关研究成果,为其进一步研究提供参考.
超声电机、多自由度、驱动机理、环形行波型定子、柱状夹心式定子
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TM359.9(电机)
福建省中青年教师教育科研项目;厦门市自然科学基金项目;福建省海洋新能源和智能装备应用技术协同创新中心资助
2023-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共8页
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