10.3969/j.issn.1001-6848.2023.06.007
基于变增益PID-TF的伺服系统位置控制研究
针对传统永磁同步电机(PMSM)伺服系统级联式控制结构存在位置调整时间长的问题,本文综合考虑了位置指令采样处理和机械摩擦特性,通过加入指令卷积预处理,提出了具有充分前馈特点的PID-TF位置控制结构,研究了控制器参数整定规律,设计了克服稳态误差的变积分增益自适应算法.仿真和实验结果表明,本文提出的方法,能有效提高伺服系统位置响应性能.
位置控制、摩擦特性、前馈、变增益
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TM351;TP273(电机)
高档数控机床与基础制造装备国家科技重大专项2018ZX04035-002
2023-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
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